滑板磚磨床機器人上下料案例分享

1.工藝

1.1方法：機器人+視覺識別,

1.2 送料：人工把耐火磚推到預定位置。

2. 工作站概述:

本工作站采用機器人視覺識別的拆垛方式，完成耐火磚自動拆垛和碼垛；機器人工作站主要包括通用機器人、視覺識別系統(tǒng)、機器人抓取工裝、打磨裝置、系統(tǒng)集成控制柜等。

3、動作流程：

視覺位置識別，機器人自動抓取拆垛，自動翻轉(zhuǎn)180度，自動旋轉(zhuǎn)打磨表面，機器人抓取碼垛

4、整體效益：

整套自動化生產(chǎn)線，減少人工，降低勞動強度，安全生產(chǎn)，整體提高生產(chǎn)效率 。

現(xiàn)場視頻展示：